MC_SetPosition（设置轴位置）

功能

通过共享前端状态机偏移轴坐标系

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用
Execute	输入	BOOL	在上升沿启动轴位置设置
Position	输入	REAL	新的绝对位置或相对坐标偏移
Relative	输入	BOOL	为 TRUE 时将 Position 用作相对偏移
Done	输出	BOOL	轴坐标偏移完成
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理指令
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码

用法示例

MC_SetPosition_0(
    Axis := Axis,
    Execute := Execute,
    Position := Position,
    Relative := Relative,
    Done => Done,
    Busy => Busy,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID
);