MC_ReadAxisError（读取轴错误）

功能

通过共享前端快照读取当前轴错误

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用
Enable	输入	BOOL	启用时连续读取
Valid	输出	BOOL	有效轴错误值可用
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理请求
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码
AxisErrorID	输出	WORD	当前轴错误代码

用法示例

MC_ReadAxisError_0(
    Axis := Axis,
    Enable := Enable,
    Valid => Valid,
    Busy => Busy,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID,
    AxisErrorID => AxisErrorID
);