MC_ReadActualTorque（读取实际转矩）
功能
通过共享前端快照读取轴实际转矩
输入参数与返回值
| 参数 | 类别 | 数据类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| Enable | 输入 | BOOL | 启用时连续读取 |
| Valid | 输出 | BOOL | 有效输出值可用 |
| Busy | 输出 | BOOL | 功能块正在处理请求 |
| Error | 输出 | BOOL | 功能块错误 |
| ErrorID | 输出 | WORD | 功能块错误代码 |
| Torque | 输出 | REAL | 技术单位下的轴实际转矩 |
| Axis | 输入输出 | AXIS_REF | 轴引用 |
用法示例
MC_ReadActualTorque_0(
Enable := Enable,
Valid => Valid,
Busy => Busy,
Error => Error,
ErrorID => ErrorID,
Torque => Torque,
Axis := Axis
);