MC_MoveSuperimposed（叠加运动）

功能

在不中断轴基础运动的情况下添加受控相对运动

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Execute	输入	BOOL	在上升沿启动叠加运动
ContinuousUpdate	输入	BOOL	保留通用运动接口以连续更新输入
Distance	输入	REAL	叠加运动贡献的附加距离
VelocityDiff	输入	REAL	叠加运动贡献的速度差
Acceleration	输入	REAL	叠加运动加速度
Deceleration	输入	REAL	叠加运动减速度
Jerk	输入	REAL	叠加运动加加速度
Done	输出	BOOL	请求的叠加距离已完成
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理指令
CommandAborted	输出	BOOL	指令已中止
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码
CoveredDistance	输出	REAL	成功完成后的请求距离；在当前分步协议运行时为零
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用

用法示例

MC_MoveSuperimposed_0(
    Execute := Execute,
    ContinuousUpdate := ContinuousUpdate,
    Distance := Distance,
    VelocityDiff := VelocityDiff,
    Acceleration := Acceleration,
    Deceleration := Deceleration,
    Jerk := Jerk,
    Done => Done,
    Busy => Busy,
    CommandAborted => CommandAborted,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID,
    CoveredDistance => CoveredDistance,
    Axis := Axis
);