MC_Homing（回零）

功能

搜索原点参考并建立轴零位

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用
Execute	输入	BOOL	在上升沿启动回零序列
RefSignal	输入	BOOL	当前原点开关状态
LimitPosSignal	输入	BOOL	当前正限位开关状态
LimitNegSignal	输入	BOOL	当前负限位开关状态
LimitOffset	输入	REAL	到达限位后的安全距离
Velocity	输入	REAL	最大回零搜索速度
Acceleration	输入	REAL	最大回零加速度
Deceleration	输入	REAL	最大回零减速度
Jerk	输入	REAL	最大回零加加速度
Direction	输入	MC_DIRECTION	初始回零搜索方向
Done	输出	BOOL	轴已停止在检测到的原点位置
Busy	输出	BOOL	回零序列正在运行
Active	输出	BOOL	回零当前正在控制轴
CommandAborted	输出	BOOL	回零指令已中止
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码

用法示例

MC_Homing_0(
    Axis := Axis,
    Execute := Execute,
    RefSignal := RefSignal,
    LimitPosSignal := LimitPosSignal,
    LimitNegSignal := LimitNegSignal,
    LimitOffset := LimitOffset,
    Velocity := Velocity,
    Acceleration := Acceleration,
    Deceleration := Deceleration,
    Jerk := Jerk,
    Direction := Direction,
    Done => Done,
    Busy => Busy,
    Active => Active,
    CommandAborted => CommandAborted,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID
);