MC_Reset（错误复位）

功能

通过共享前端状态机复位轴错误 Execute 信号出现由FALSE变为TRUE时，将对应 id 的轴重置至初始化状态。

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用
Execute	输入	BOOL	复位轴相关错误
Done	输出	BOOL	复位完成
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理指令
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码

用法示例

MC_Reset_0(
    Axis := Axis,
    Execute := Execute,
    Done => Done,
    Busy => Busy,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID
);