MC_ReadAxisInfo（读取轴信息）

功能

通过共享前端快照读取轴信息

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Enable	输入	BOOL	启用时连续读取
Valid	输出	BOOL	一组有效输出可用
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理请求
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码
HomeAbsSwitch	输出	BOOL	数字原点开关输入有效
LimitSwitchPos	输出	BOOL	正向硬限位开关有效
LimitSwitchNeg	输出	BOOL	负向硬限位开关有效
Simulation	输出	BOOL	轴处于仿真模式
CommunicationReady	输出	BOOL	网络已初始化并可通信
ReadyForPowerOn	输出	BOOL	驱动器已准备好使能
PowerOn	输出	BOOL	功率级已接通
IsHomed	输出	BOOL	绝对参考位置已知
AxisWarning	输出	BOOL	轴存在警告
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用

用法示例

MC_ReadAxisInfo_0(
    Enable := Enable,
    Valid => Valid,
    Busy => Busy,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID,
    HomeAbsSwitch => HomeAbsSwitch,
    LimitSwitchPos => LimitSwitchPos,
    LimitSwitchNeg => LimitSwitchNeg,
    Simulation => Simulation,
    CommunicationReady => CommunicationReady,
    ReadyForPowerOn => ReadyForPowerOn,
    PowerOn => PowerOn,
    IsHomed => IsHomed,
    AxisWarning => AxisWarning,
    Axis := Axis
);