MC_Stop（受控停止）

功能

通过共享前端状态机执行轴受控停止

• Execute 信号由FALSE变为TRUE时，根据传入的减速度控制对应的轴减速至停止。
• Execute 信号由TRUE变为FALSE时，将停止状态解锁。

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴引用
Execute	输入	BOOL	在上升沿启动停止指令
Deceleration	输入	REAL	指令减速度
Jerk	输入	REAL	指令加加速度
Done	输出	BOOL	速度已降为零
Busy	输出	BOOL	功能块正在处理指令
Active	输出	BOOL	指令正在控制轴
CommandAborted	输出	BOOL	指令已中止
Error	输出	BOOL	功能块错误
ErrorID	输出	WORD	功能块错误代码

用法示例

MC_Stop_0(
    Axis := Axis,
    Execute := Execute,
    Deceleration := Deceleration,
    Jerk := Jerk,
    Done => Done,
    Busy => Busy,
    Active => Active,
    CommandAborted => CommandAborted,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID
);